Ścieżka ta powstała w 2015 r. Utworzono ją w celu zaprezentowania walorów przyrodniczych i historycznych wsi Lipków, położonej na skraju Puszczy Kampinoskiej. Ścieżka ma zaledwie 1,4 km długości i wiedzie wokół polany Lipków. Rozpoczyna się przy kościele św. Rocha, prowadzi leśnymi duktami i drogami, przecinając szlaki turystyczne. Znajduje się na niej siedem przystanków.